El Museo Arqueológico de Úbeda se encuentra en un edificio del siglo XIV, llamado Casa Mudéjar, ubicada a espaldas de la Iglesia de San Pablo. Inaugurado y fundado en 1973 por Don Rafael Vaño Silvestre, a quien se debe el núcleo del museo. En el entrepatio encontramos elementos de un molino y dos bellos leones ibéricos de Ubeda La Vieja; el resto está dedicado a hallazgos romanos del mismo yacimiento; a la derecha queda una sala dedicada a la Prehistoria.

En la sala ibérica del Museo Arqueológico de Úbeda, en la primera planta, se exponen urnas, vasos y otros objetos de la necrópolis de Castellones de Ceal (Hinojares) y ex-votos de Santa Elena y de Castellar; éstos últimos únicos por ser de cerámica (cabeza de mujer, dama, y dama con niño).